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解决汽车智能驾驶敢装不敢用现状 广汽埃安有解决方案?

2022-11-1516138浏览

11月8日晚,埃安正式发布了全新一代高端电子电气架构——星灵架构,这也是埃安在发布全新一代AEP 3.0纯电平台不久后,又一项重磅ICV技术发布。星灵架构在去年已经发布的行业第三代电子电气架构EEA 3.0基础上,通过风云三号红外遥感技术、第二代智能可变焦激光雷达、航天级星基定位融合等多项全球领先技术,针对智驾安全进行了全面升级。根据介绍,新技术对新一代智能纯电车的智驾安全问题给出了系统性的解决方案,真正解决了用户对智能驾驶“敢装不敢用”的痛点问题。

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技术方案

目前,行业对智能驾驶有着多种不同的路线方向,尤其是在感知系统上,存在视觉方案和多融合感知方案两大流派。以特斯拉FSD为代表的纯视觉派,虽然在北美等部分区域开放了全自动驾驶功能,但是层出不穷的安全事故,也让用户失去对技术的信赖感。导致自动驾驶更像是一种噱头,事实上大量的用户是“敢装不敢用”。安全已经成为了用户的最大痛点,越是“高端”,越重视安全。

因此,在这一点上,埃安的星灵架构坚持把用户安全体验放在第一位。采用了全球最强的多融合智驾感知系统,除了高清摄像头、毫米波雷达、超声波雷达外,还首创融合了风云三号红外遥感技术及3颗第二代可变焦激光雷达在内的39个感知传感器。

在说这两个传感器的先进性之前,我们先来看看特斯拉的纯视觉感知系统。特斯拉采用了8颗视觉摄像头,通过不同摄像头对焦的角度,来计算车辆与障碍物的距离。但因为该方案引入的可变参数过多,计算结果很容易出现误差。同时,视觉识别无法做到百分百准确,人类的视觉尚且能被欺骗,更何况是人工智能?尤其是夜障、雨雾、眩光等对视觉感知系统有明显影响的场景下,摄像头很容易出现错误识别,从而导致事故。

星灵架构的多融合感知方案正是能全面系统地解决这个问题。红外遥感技术具有超强透射率,普遍应用于航天、军事等领域,可穿透大气层,进行星际级遥感探测。用在智能驾驶上,可通过生命体热辐射成像,弥补“雷达+摄像头”感知识别能力仍存在不足的问题,不受恶劣天气影响,即便是夜晚会车等强弱光交替、眩光等场景仍能清晰成像,进行准确识别。

同时,3颗第二代智能可变焦激光雷达,拥有10-30Hz智能变频刷新帧率,响应速度比第一代快三倍,、0.2°~0.05°智能调控分辨率,不仅可实现毫秒级应变,比第一代还能够看得更远、更清。在城市中从容应对加塞、鬼探头等突发状况;城区中更准确地判断安全转向的空档,减少不必要的原地等待;高速中实现远距离预判风险,提前进行减速、变道,等等。

此外,星灵架构还创新应用了航天级星基融合定位技术,结合高精地图和惯导单元,实现全域厘米级的车辆定位。

正是基于如此强大的多融合感知系统,星灵架构可实现200米范围、360度环境、夜障、雨雾、雾霾等全场景全天候感知覆盖,做到了真正的无惧“鬼天气”,不怕“鬼探头”,就连暴雨夜中的小黑猫都能被精准捕捉识别。

研发团队

智能驾驶并非只是硬件竞赛,事实上,越强大的感知硬件系统,就需要越强大的感知软件算法。

因为每个感知硬件之间不可能完全同步,存在着毫秒级的时间差。而在汽车高速行驶的情况下,这个时间差会被无限放大,各感知硬件间的场景偏差甚至高达1-2米。失之毫厘,谬以千里。

为此,埃安投入打造了ADiGO PILOT数据闭环平台,对千万张场景图片进行感知训练及仿真验证,并结合超百万公里的实车验证,不断循环迭代,通过全栈自研的算法,修正硬件造成的感知场景偏差,才能将最强的多融合感知系统发挥到极致。

能够实现如此强大的软件算法实力提升,离不开专业的软件团队。埃安构建了一只以陈学文、江建山等十余位领军人才为首的ICV全栈自研团队,其中上下游软件开发人员超2000人,占研发团队超过50%;拥有阿里、华为、百度等互联网10年以上从业经历近10%。

此外,埃安在坚持科技自研的同时,也积极与行业开放合作,博采众长。比如与科大讯飞合资成立了星河智联公司,专注智能座舱开发;与中芯、粤芯、地平线、禾多等半导体企业形成了强大的产业链垂直整合能力。近期,在埃安的A轮融资中,就出现了被全行业抢投的现象。逆势超募单轮融资约183亿(超募33亿)、投后估值超千亿,成为市场“一枝独秀”的存在。其中就包括了电池供应链、半导体、车路协同、能源生态、资产投行等上下游协同企业。

除产业链合作外,埃安不断向上探索,联合汇集中国各领域尖端科技的中国航天成立了昊铂科研实验室,基于新型电池开发、空气动力学设计、电机驱动技术、AI控制技术、新型材料研发、卫星遥感技术等领域共同研究开发。根据介绍,这些技术在未来,也都将运用于埃安的Hyper系列车型上。

全新的电子电气架构,让诞生于APE3.0平台上的埃安的Hyper系列车型,具备了向高端电动车品牌进攻的底气。根据规划,除此前已发布的Hyper SSR外,Hyper系列王牌车型也即将于近期正式亮相发布,令人期待。


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