奥迪全球首次在公开道路融合V2X信号的L4自动驾驶演示

10月22日-25日，奥迪携前沿智能互联汽车研发成果亮相在无锡举行的2021世界物联网博览会，并实现全球首次在公开道路融合V2X信号的L4自动驾驶演示。作为全球首个实现量产车型与智能交通信号灯联接的汽车品牌，奥迪在V2X领域再次实现全新里程碑。通过6.5公里自动驾驶路线上的13个应用场景，奥迪展示了V2X如何优化驾驶安全性、舒适度和交通流畅度。

“奥迪将持续以进取精神为指引，与本地伙伴一起，为中国客户带来创新出行体验，提升驾驶的安全和便捷，”奥迪中国总裁安世豪（Werner Eichhorn）表示，“在无锡世界物联网博览会首次亮相前沿的汽车互联和自动驾驶技术，证明奥迪正在深入践行‘在中国，为中国’的承诺，并为全球智能城市提供出行解决方案。”

“在车联网技术领域，奥迪实现了重要突破，并很荣幸能够在中国面向公众展示道路测试。我们不仅实现了全球首次在公开道路融合V2X信号的L4自动驾驶，也是首次在车辆自动驾驶系统中使用车联网技术，”奥迪中国研发执行副总裁迈克尔·霍夫曼（Michael Hofmann）表示，“随着中国对智能城市发展的不断投入，中国已成为全球顶级的自动驾驶技术创新中心。”

同时，奥迪已成为国内首个在量产车型上配备5G通讯模块的高端汽车品牌，树立了全新的行业标杆。其中，奥迪A7L及奥迪A6L将率先实现这一搭载。此外，这两款车型也将配备全新的C-V2X功能，其中包括：奥迪交通信号灯信息系统（Audi Traffic Light Information, TLI）、奥迪危险信息提示（Audi Local Hazard Information, LHI），以及危险信息警告（Local Hazard Warning，LHW）功能。

L4自动驾驶融合V2X信号 提升安全性

奥迪实现全球首次在公开道路融合V2X信号的L4自动驾驶演示，代表了自动驾驶领域的重大突破。基于V2X实现的功能包括：感知驾驶员视线外的行人及车辆并自动减速、为紧急车辆自动变道让行，以及动态V2I交通信号灯功能等等。

与此同时，奥迪首次展示了其专利V2I和V2P（车辆与行人通信）技术。车辆能够感知行人突然横穿马路的行为，并自动减速以避免撞到行人。这两项技术将为车载传感器感知其它道路使用者的局限性提供补充，有力证明了V2X的附加价值。此技术有望极大程度避免或缓解车辆与行人间的交通事故。奥迪的另一项V2P专利技术可以向驾驶者发出预警，提示正在接近车辆的非机动车。这将有效防范驾驶员因未留意周围环境误开车门，对骑行者造成严重伤害。

奥迪还将展示其它基于V2I的技术，包括：基于路侧单元的禁行区域预警，使驾驶员提前采取行动和改变路线，以帮助缓解交通拥堵；以及基于路侧单元的抛洒物预警，提醒驾驶员注意路上的抛洒物，以提前避开等。这些使用场景体现了V2I技术如何能通过实时向车辆提供路况和安全信息来减少事故。

全新5G通讯模块及V2X功能引入奥迪量产车型

奥迪即将向中国市场推出配备5G模块和C-V2X功能的奥迪A7L和奥迪A6L，并将在未来把相关硬件及功能推广于更多量产车型上。其中，新引入的三个V2X功能包括：奥迪交通信号灯信息系统（Audi Traffic Light Information, TLI）、奥迪危险信息提示（Audi Local Hazard Information, LHI），以及危险信息警告（Local Hazard Warning，LHW）功能。

奥迪交通信号灯信息系统，在本地基础设施支持的条件下，将提供 “绿灯优化速度建议”（Green Light Optimized Speed Advisory, GLOSA）和“绿灯倒计时”（Time-to-Green）两种服务功能。除了为用户带来一路畅行的驾享体验，这两种功能还能够通过减少减速或加速次数，节省能耗。多项研究结果表明，在接入交通信号灯信息后，汽车行驶将更加高效。

“绿灯优化速度建议”可以为驾驶者计算出实现全程绿灯畅行体验的理想速度。在应用案例中，该功能会建议驾驶者调整合适的车速，使得车辆能够在全程绿灯的条件下顺利通行，从而避免不必要的加减速，实现更高效、更安全的驾驶。在车辆距离路口约250米时，“绿灯优化速度建议”还会提醒驾驶者适当调节速度，以便车辆和后方来车顺利通过路途中的信号灯，有效降低因时走时停而产生的不必要的额外能耗。如果遇到无法避免的红灯，“绿灯倒计时”功能就会自动倒数计时距离下一次绿灯的时间。

奥迪危险信息提示（LHI）和危险信息警告（LHW）系统通过车载传感器来监测危险状况，如低能见度、事故、湿滑道路、故障车辆、前车紧急制动及紧急车辆等。传感器可通过V2N（车云互联）和V2V（车车直连）进行实时网联和相关车辆间的预警通讯。车辆的人机交互界面以及虚拟座舱屏幕上会弹出提示信息，提醒驾驶者注意视线外的道路情况，以提前采取措施。

基于TLI信息，并结合已有的驾驶辅助功能，奥迪未来将在量产车型中引入更加智能的交通灯控制功能（Traffic Light Control, TLC），该功能将根据收到的红绿灯信息和当前车速、路口距离等信息，以合理的车速控制车辆通过十字路口，或者在红灯时停在合适的位置，帮助顾客更加从容地应对城市内驾驶场景。

奥迪全力推动中国智能网联汽车产业发展

从2017年起，奥迪积极参与在无锡举办的世界物联网博览会，并展示了先进的V2X、ADAS（高级驾驶辅助系统）和自动驾驶技术。

奥迪是国内首家进行V2X交通信号灯信息响应演示的车企。同时，奥迪也是首家在国内两个城市（北京和无锡）分别获得公共道路自动驾驶测试牌照（L4级）的国际汽车制造商。