长安宣布量产L3自动驾驶车型 新车就像个雷达站

2016年，长安汽车（000625.SZ）的自动驾驶测试车辆跑了2000多公里，从重庆来到北京；今天，该公司宣布已实现自动驾驶车辆的量产。

3月10日下午，长安汽车总裁朱华荣通过线上直播进行L3自动驾驶量产体验。测试车正是上周发布的全新产品序列“引力”下的首款车型UNI－T。

按照NHTSA（美国高速公路安全管理局）和SAE（国际自动工程协会）将自动驾驶分成的等级，搭载L3级自动驾驶技术的车辆能够在部分工况下实现自动驾驶，解放双手、双脚和双眼。

L3级自动驾驶技术是“辅助驾驶”与“自动驾驶”的分水岭，意味着部分驾驶责任首次由人转向自动驾驶系统，时中国汽车行业进入自动驾驶新时代的一个重要标志。

国际上，自动驾驶有多条技术路径，但要实现L3级自动驾驶就必须要攻克三大难题：对环境的感知精度要高、支持高效率高负荷的数据传输、降成本控制在消费者能接受的范围之内。

得益于5G技术及基础设施的快速发展、三大图商在高精度地图领域的不断努力，中国已经成为当下全球L3自动驾驶技术普及的最好市场。

但除了5G和高精度地图，要实现L3级自动驾驶技术的量产，汽车必须还要整合众多其他信息探知传感器，以保证技术的稳定性和可靠性。

长安汽车L3级自动驾驶系统，佩佩了5个毫米波雷达、12个超声波雷达和6个摄像头，就像一个移动的雷达站，能够有效的感知3个360度车外环境，并在前方实现5重感知冗余，最大探测距离大于200米，测量精度可达10厘米。

如此，量产之后的汽车可有效识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行者等多种目标和障碍物，同时可感知驾驶员的视野、疲劳等状态，为自动驾驶系统智能决策提供可靠依据，同时可以有效识别车道线、护栏、交通标识牌等信息，结合高精度地图和ADAS地图的道路信息，最高可实时获取8公里范围内的道路信息，实现车道级高精定位和精准路径规划，可有效确保自动驾驶任务的准确性。

根据介绍，长安汽车已建立起面向自动驾驶的软件开发流程（CA-SDS）（包含6个关键里程碑，300多类研发文档），长安汽车自主开发完成L3级自动驾驶系统核心技术开发，对所有系统算法拥有全部自主知识产权。

而在决定量产之前，该公司也已完成上万个场景匹配测试和5000万公里测试里程。

官方资料显示，长安汽车自主开发的这套L3级自动驾驶系统，可以在特定的电子围栏内（包括高速公路和城市快速路），在交通拥堵场景下，可实现长时间脱脚、脱手、脱眼，直至系统提醒接管，最高可支持的车速为40km/h，若用户在提醒接管后仍不接管，则执行风险减缓策略，减速停车。拥堵工况下自动驾驶过程中，系统将实现本车跟随前车减速停车并重新起动。停车3分钟内，可自动跟随前车起步。相邻车辆切入本车前方时，系统自动调节车速，与切入车辆保持安全距离。本车车速高于50km/h时，驾驶员打转向灯后，系统监测换道可行性，控制车辆自动换道至打灯方向的相邻车道，换道过程中解放驾驶员双手、双脚，但不可脱眼需保持对驾驶环境的监视。